В 1919 - 1931 работал на Гамбургской обсерватории. С 1931 по 1958 жил
в США и работал на крупнейших телескопах Маунт-Вилсоновской и Маунт-Паломарской
обсерваторий. В 1943 Бааде Уолтер удалось разложить на звёзды центральную часть
спиральной галактики Андромеды и её спутника - эллиптическую галактику. Тогда
же, одновременно с советскими астрономами, обнаружил, что звёздное население
галактик разделяется на группы, имеющие разное происхождение.
В 1952 пришёл к
выводу, что употреблявшуюся до того времени шкалу межгалактических расстояний
нужно удвоить. Более поздние работы посвящены строению и развитию Галактики и
других галактик.